三輥閘顧名思義又叫三桿閘，三輥閘分為全自動三輥閘， 半自動三輥閘和機械三輥閘（需要用手來推動轉桿開閘）。但隨著智能化越來越先進，現在采用半自動三輥閘的客戶特別多，只要刷臉就能開閘通行。由于全自動三輥閘的系數不高，因為只要紅外感應器感應到有人接近就會自動開閘，安裝閘機的作用就不大了，所以市場需求還是更傾向于半自動三輥閘。半自動三輥閘的主要結構由幾部分組成，具體如下：

1.產品結構主要由機械系統和電控系統兩大部分組成。

2.機械系統結構：機箱作為載體安裝有讀寫器、方向指示燈等；機芯主要由主軸、電磁鐵、齒狀凸輪、定位凸輪、限位開關、阻尼器、彈簧、掉桿裝置組成。

3.電控系統主要組成有：控制板、方形電磁鐵、圓形電磁鐵、限位開關、方向指示燈、空氣開關、電源等；

4.讀卡器（自備）：讀取卡上信息并經過判斷處理后，向主控板發出申請通過信號（開關信號）；

5.控制板：產品的核心部件，它接收讀寫器或開關按鈕進出閘信號，并對這些信號進行邏斷和處理后，再向方向指示燈、方形電磁鐵發出執行命令；

6.限位開關：控制閘門轉動的位置；